可供选择的各种驱动方式

无论是拾取小型餐具或大型汽车部件，模块化的设计可把单轴气动机械手扩展为5轴的可编程伺服驱动机械手。

伺服电机
直流伺服电机的定位精度为0.2毫米，其速度为每秒4米。

交流电机
变频交流驱动、可编程控制、精度0.5mm，速度可达3m/s。

气动

气动装置用于反复定位动作、速度达1.2m/s，精度0.lmm。





这台双轴伺服机械手从80孔腔(2x40)的叠模中取出餐具并放进小盒中。



这台顶部进出双轴机械手，使用交流电机驱动拾取汽车部件。电机放置在垂直轴线上，并有气动油缸用以平衡产品重量。