为满足医疗和制药厂洁净室和其他敏感环境中日益增长的自动化需求，Sepro集团推出了MED系列3轴、5轴和6轴机械手。 S5-35-MED-NEW-2.png 这些机械手集设计与操作功能于一体，是根据医疗用户的需求及已在市面上销售的、针对ISO 7和8洁净室应用的1500多台成型机的需求进行研发。这些机械手可保证洁净室生产以及高精度、连续生产的性能。 “Sepro机械手提高了生产率，改善工作流程。”Sepro产品营销总监Claude Bernard解释道，“在洁净室市场，我们的机械手可以在整个生产线上使用——从组装到检验、可追溯性和包装。” “Sepro机械手提高了生产率，改善工作流程。”Sepro产品营销总监Claude Bernard解释道，“在洁净室市场，我们的机械手可以在整个生产线上使用——从组装到检验、可追溯性和包装。” 一般来说，Sepro-MED机械手包括FDA批准用于线性引导表面和齿轮的润滑系统。电缆可采用导管保护，所有机械手表面光滑，涂有医用白色并采用简单有限的装饰，因此灰尘不会积聚，清洁更容易。只有清洁的材料被用于许多部件中，比如臂端工具，这些部件与模制零件接触。使用润滑脂或其他润滑油的地方应封闭起来，以免任何润滑脂泄漏到成型区域。5X医疗机械手包括一个两轴伺服手腕，提供总共五个数控运动轴。S5线医疗机器人有三个伺服驱动轴和一个气动手腕。所有机械手可选择配备0.3微米的气动过滤。 5X-MED和S5-Line-MED系列均包括三种不同尺寸的机械手，使它们能够为30到800吨锁模力的成型机提供服务。标称有效载荷容量（零件加上臂端工具）范围为5至20 kg（11至44 lb.）。机械手可以安装在传统的横向或节省空间的轴向布局。